·服务型机器人的开发

     机器人救援仿真系统是用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；救火队因为水的供应很紧张不能有效的救火；消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。RoboCupRescue仿真是一个公开研究结果和源代码的工程。世界上任何地区的研究人员都可以参加这个工程，进行研究、娱乐、训练和互联网教育。这个工程在不同范围的各种可能的发展，将会使我们创造一个安全的社会，最终为人们实际的救援行动提供决策支持。

一款救援型机器人（图片来自：robocup2015）

      机器人世界杯@家联盟旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性。这是自主服务机器人国际上最大的年度比赛，是机器人世界杯计划的一部分。一组基准测试用来评估一个现实的非标准化的家居环境设置机器人的能力和表现。重点在于以下领域，但不限于：人与机器人的互动与合作，导航和测绘在动态环境中，计算机视觉和识别物体的自然光条件下，对象操作，适应行为，行为整合，环境智能，标准化和系统集成。它与同一位置的机器人世界杯座谈会。

新型家用机器人（图片来自：robocup2015）