2015机器人世界杯产业峰会中国召开

    2015机器人世界杯产业峰会将于7月21日在安徽国际会展中心国际会议厅举行，邀请国际联合会知名专家与在肥相关企业对接交流，专题研讨交流机器人技术发展趋势及产业发展相关问题。在此之前，恰逢2015年机器人世界杯的比赛，这也算是为后面的机器人峰会做预热。两项盛世均在中国安徽省合肥市举行。 

     RoboCup(Robot World Cup）机器人世界杯赛，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由RoboCup国际联合会主办（总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织）。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(Multi-Agent System）和DAI(Distributed Artificial Intelligence）的研究与发展，其最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

     机器人世界杯自第一届在日本成功申办以来，到今天已经发展成为一项国际性的赛事，承办城市通过提前两年向RoboCup国际联合会申办，由国际联合会理事投票表决确定承办城市。每年参加比赛的队伍也成倍的增长，逐渐成为了一个世界性的大型比赛。中国队自参赛以来都取得优异的表现，希望这次在家门口举办的比赛，中国队可以再创辉煌。

正在比赛的机器人运动员（图片来自：baidu）

·小型足球机器人

    小型组机器人是机器人足球世界杯的一部分。小型组（或者又被称为F180）机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。

    小型组机器人足球比赛需要每队均五名队员。每个机器人必须符合尺寸的规则规定：机器人是须符合180mm直径的圆柱体，高度不能超过15cm。机器人在一块长6.05m宽4.05m个绿色地毯上进行比赛，用球则是一个橙色的高尔夫球。

    场上所有的物体都是都是由一个标准化的视觉系统监控，两个高速摄像机连接到位于比赛场地旁4M高的监控系统数据台上。这套视觉系统被称为SSL，是联盟组委会设计的一个开放型的资源项目。

    场外的电脑是负责给机器人指令与位置信息的，通常情况下，这些计算机就用来协调和控制机器人的动作。用无线来进行通讯，有着自己专用的无线电发射电台和接收信号电台。

    巧妙的设计可以使一个团队走向成功，一个小机器人需要将不同的硬件和软件结合在一起，成为一个整体。所以说小型机器人足球是一个充满了挑战和乐趣的领域。

小型组机器人（图片来自;robocup2015）

·类人组机器人

      在人形机器人联盟中，这类机器人可以像人类一样自主的去运动并做出不同的动作。这类机器人不是简单的外形像是人类，他们不是单纯的机械性的运动。除了有优秀的足球技术外，他们还有自己的传感系统，可以在步行、跑步、踢球的同时保持平衡。视觉的感知足球、球员的位置，并且可以自我定位，像人们那样拥有团队意识。只有顶尖的类人型机器人才能在这项比赛中进行竞争。

     这些机器人按照高度分为三种不同的型号;kidsize(40-90cm） teensize（80-140cm） adultsize（130-180cm)。自从成立了类人型机器人联盟，每年都会有一个顶尖的机器人获得Louis Vuitton奖。

类人组机器人在进行比赛（图片来自：robocup2015)

类人型机器人标准组在进行比赛（图片来自：robocup2015）

·服务型机器人的开发

     机器人救援仿真系统是用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；救火队因为水的供应很紧张不能有效的救火；消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。RoboCupRescue仿真是一个公开研究结果和源代码的工程。世界上任何地区的研究人员都可以参加这个工程，进行研究、娱乐、训练和互联网教育。这个工程在不同范围的各种可能的发展，将会使我们创造一个安全的社会，最终为人们实际的救援行动提供决策支持。

一款救援型机器人（图片来自：robocup2015）

      机器人世界杯@家联盟旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性。这是自主服务机器人国际上最大的年度比赛，是机器人世界杯计划的一部分。一组基准测试用来评估一个现实的非标准化的家居环境设置机器人的能力和表现。重点在于以下领域，但不限于：人与机器人的互动与合作，导航和测绘在动态环境中，计算机视觉和识别物体的自然光条件下，对象操作，适应行为，行为整合，环境智能，标准化和系统集成。它与同一位置的机器人世界杯座谈会。

新型家用机器人（图片来自：robocup2015）

 ·老挑战 新玩法

     机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神，该联赛的目标是实现物流领域的科技化，从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。

    机器人的任务是从仓库中取出原材料，通过机械将它们按照特定的顺序移动，并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造，该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。

    2015年的联赛将推出一个全新的挑战。过去，生产机器是运用射频识别技术的读写装置来模拟，该装置上有指明机器状况的信号。然而该技术使用的LLSF算法面临的主要批评是：仅通过观赛实际上是不可能理解比赛的，即使配有信息展示和口头解释。因此，2015年的联赛用Festo的模块化生产系统站（MPSs）来代替射频识别装置及其光信号。MPSs是加工小型汽缸（如在汽缸上装一个盖）的小型生产机器。这些汽缸象征着工业生产环境中的产品。通过这些产品的物理操控就可以理解货物的运输和生产顺序。比赛场地将是一般的聚氯乙烯地板，地板四周可能会有一些栅栏。

物流比赛的模拟图（图片来自:robocup2015）