·类人组机器人

      在人形机器人联盟中，这类机器人可以像人类一样自主的去运动并做出不同的动作。这类机器人不是简单的外形像是人类，他们不是单纯的机械性的运动。除了有优秀的足球技术外，他们还有自己的传感系统，可以在步行、跑步、踢球的同时保持平衡。视觉的感知足球、球员的位置，并且可以自我定位，像人们那样拥有团队意识。只有顶尖的类人型机器人才能在这项比赛中进行竞争。

     这些机器人按照高度分为三种不同的型号;kidsize(40-90cm） teensize（80-140cm） adultsize（130-180cm)。自从成立了类人型机器人联盟，每年都会有一个顶尖的机器人获得Louis Vuitton奖。

类人组机器人在进行比赛（图片来自：robocup2015)

类人型机器人标准组在进行比赛（图片来自：robocup2015）