·动力强劲智能操控TM510越障及爬坡测试

　　为测试这款TM510扫地机器人的爬坡能力，通过软质泡沫纤维分别搭建了两个角度不等的坡度，分别为30度和45度用来测试机器人的爬坡能力，在越障部分，我们同样采用了2cm厚的泡沫纤维进行测试，在开启越障功能后，测试结果令我们非常满意。

TM510智能扫地机器人测试30度爬坡能力

　　虽然在日常居家环境下我们对扫地机器人的动力马达的效能需求并不是很高，但坡度测试或多或少还是能够体现出扫地机器人在越障时能够提供多达的传输效能。这直接表现在传输效能不高的马达对于一般障碍物只能采用回避清扫的方式，而性能更高的马达可以完美翻越前方障碍。

TM510机器人越障能力测试

　　我们在坡度测试中，30度的缓坡在开启越障模式之后，机器人缓步上升，最后到达坡道顶端，在45度陡坡测试中，由于本身泡沫纤维材质较软，导致机器人在前进过程当中向后滑行出发电源保护机制，自动断电。这点设计非常好，主要是考虑到防止被线缆绊到后引发电机故障，即便是在平地工作状态下，使用者将机器人抬起脱离地面，机器人也会自动断电，并发出提示声响，这对于有孩子和小宠物的家庭能够起到一个非常不错的保护效果。

电机保护程序当TM510受到外界触碰时会自动断电

实测2厘米越障塔米TM510机器人可轻松翻越

　　在越障测试环节上，我们选取了2cm厚的泡沫纤维板进行测试，遥控器未开启越障功能之前，机器人对1cm的泡沫纤维板采取的是回避措施，开启后轻松越过泡沫纤维板，由于底部悬架设计控制在2cm高度，加之两个主动传送轮设置可回弹设计，因此，最大越障间隙推测为2cm，得益于强大的电机进行驱动，一般情况下家用毛毯、门槛都能轻松跨越。

　　测试总结：对于一款售价在3000元左右的智能扫地机器人，塔米TM510确实给了我们很多惊喜，从评测的重点来看，得益于塔米智慧眼与SLAM视觉定位与地图构建技术，在清扫时的清洁率与覆盖率方面都有着不错的表现。在这里提醒大家，虽然目前TM510搭载视觉定位与地图构建技术，但未必会在任何环境下都能达到100%清洁效果。从综合分析考量来看，塔米TM510智能机器人无论是从清洁覆盖率、清洁效率、自动回充、工作噪音均表现良好，确实是一款相对稳重且值得入手的智能家居产品。比起动辄五六千元的友商产品来讲，塔米TM510还是显得诚意十足。

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