Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。不同于以往的化学防护衣测试机械有限的运动姿势，PETMAN不仅能平衡自身和自由行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操。 PETMAN还通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。由于PETMAN是一个用于检测化学防护衣的人形机器人，所以由PETMAN出发，波士顿动力发展出了Atlas人形机器人，来实现运动能力的提升。
波士顿动力展示Atlas机器人炫酷新技能：跑酷
据外媒报道，现在，波士顿动力公司(Boston Dynamics)让其打造的机器人Atlas又多了一项炫酷的技能--跑酷。这家公司表示，Atlas能够利用全身部位包括腿、胳膊、躯干等力量在不破坏前进步伐的情况下跳过木头、跨上台阶。
据悉，中的台阶高度有40厘米，Atlas通过一套计算视觉在接近地面的时候准确落地。波士顿动力将其称为是“世界上最具活力的人形机器人”。
从视频中可以看到，Atlas可以让自己重75公斤的身躯灵活地跳过挡在地面的圆木然后又通过28个关节和液压驱动系统一口气跳上了三个台阶。
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