未来感十足 中国自主产权籍泊车机器人

2017年1月8日，位于南京地铁夫子庙站的全球首个机器人停车库基本建成进入最后测试阶段，预计年后将投入运营。机器人泊车、微信预约车位、一键导航找车成为现实。据相关人员介绍，这套中国制造的机器人，采用全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，定位误差少于5mm，速度1.5米/秒，平均载重2.5吨。

具有自主知识产权的“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人。研发方表示，“AGV实是一整套系统，包括有一个上位系统，类似AGV的大脑，因为它控制着几百台AGV。同时需要管理单机，单机又分为机械部分和电路，前者就像身体，设计师设计出来以什么方式去搬运汽车，比如我们用的是梳齿这种形式。电路，就像经络，要怎么让这些经络活动起来，做什么动作，这个就要靠单机的软件，赋予它思想。”

车主只需将车辆停至出入口，即可离开，车辆通过升降机进入地下，机器人来接车并“搬运”到空余车位上。

据研发方表示，该停车项目对于激光雷达有很高要求，其误差精度需少于5mm。

使用这种机器人停车，取车时间仅需2-3分钟，能让传统停车场节约停车位40%以上，还减少车库内汽车尾气排放。

通过万向转动设计，该系统能够实现100辆AGV同时调度。

不工作的时候机器人可自动充电。

位于南京地铁夫子庙站的全球首个机器人停车库基本建成进入最后测试阶段，预计年后将投入运营。目前AGV机器人停车库只能应用于地铁“P+R”停车场。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场。

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