家庭成员露脸？机器人入驻国际空间站

国外媒体发布组图介绍了国际空间站中的机器人大家庭。当国际空间站上的宇航员忙碌于各种太空任务时，越来越多的机器人正参与到他们的日常工作中。而且机器人正变得越来越智能，人类希望在未来的太空任务中让机器人承担更多的工作。目前，已有一些机器人参与到太空行走、重型托举等任务中。

国际空间站上的漂浮机器人SPHERE同保龄球一般大小，在微型二氧化碳推进器的助力下，可向任何方向移动，并用于测试各种技术。这张图是2012年NASA宇航员Tom Marshburn与SPHERES的一架立体摄像机的合影。最近欧洲航天局宣布，有一个SPHERE只用一只机械眼就能判断距离。实际上，如果SPHERE多次遇到某一物品，随着时间推移，它能够对这件物品的形状和尺寸展开学习。在测试中，SPHERE在日本太空舱中漂浮式地移动，同时利用两只摄像“眼”记录立体视觉信息。接着，它开始对墙壁之间和附近障碍物之间的距离进行学习，这样当立体摄像机关闭时，它仅通过一个摄像头就可展开自主探索。

Kirobo是一种小型机器人，由丰田汽车开发，旨在解决日本越来越严重的问题——老年人倍感孤独。它能够感知人类的情绪，并基于人类语言展开对话。2013年，它被带到国际空间站并与日本宇航员Koichi Wakata（图）谈了很多事情，如，太空风景、日本基博实验舱外的机械臂。而且丰田最近发布了仅手掌大小的新一代迷你版Kirobo。它可在三小时内充满电，并连续通话2.5小时，同时通过观察对方的脸和声音来揣测心情。

按照设计，Robonaut 2能够完成翻转开关、旋转旋钮等简单的任务。这款原型机器人一直在接受测试，科学家们希望未来它们能够成为宇航员的助手，让宇航员们从简单的事务中解放，拥有更多的时间去执行更复杂的科学任务。2012年，Robonaut 2来到国际空间站，后来通过升级它拥有了双腿、处理器和传感器。人型设计让它的灵活度有所提升，因此还可以完成更换空气过滤器等较复杂的任务。

加拿大太空局表示，Dextre被描述为“机器人勤杂工”，负责在国际空间站外工作。2008年它开始服役，至今仍在运行，执行着科学实验、复杂维修等工作。宇航员最危险的任务之一是更换空间站上的氨泵。Dextre可提前把某些较重的备件搬运到位以降低宇航员的操作风险。例如，2015年，Dextre把失灵的氨泵移除后，把备件移动到需安装的位置上，这样宇航员就可以更轻松地更换备件。

基博机械臂是日本基博实验舱的组成部分。2008年该实验舱的组块被分批运往国际空间站并就地组装。基博机械臂长10米，可在主臂的末端控制器上附接可执行精细任务的小机械臂。它的主要任务是协助国际空间站发射卫星（如图），例如，用于同时释放几颗CubeSat迷你卫星。这些CubeSat卫星可用于通信或地球观测等用途。

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