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    机器人被轻易推倒 机器人平衡性很关键

      [  中关村在线 原创  ]   作者:
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       DARPA 的 Robotics Challenge 会如期月内举行,目前各个队伍都在练兵,包括 IHMC Robotics 呢。他们近日公布了一段 Atlas 机器人(命名为 Running Man)的测试视频,显示工作人员尝试以一枝棒来轻轻地把它推倒。在第一次试推之时,机器人的算法尚足以令身驱平衡得到,不过在被较用力地推之时便平衡不了而向后倒了;幸好 Running Man 的顶部是系上了缆线,使其不致整个向后倒下,不然就损失惨重了。对于两脚机器人来说,要在走动时保持平衡永远是一大挑战,与此同时,四脚的同类们早已习惯了人类的侧击了! 

    robot.zol.com.cn true //robot.zol.com.cn/537/5370414.html report 563    DARPA 的 Robotics Challenge 会如期月内举行,目前各个队伍都在练兵,包括 IHMC Robotics 呢。他们近日公布了一段 Atlas 机器人(命名为 Running Man)的测试视频,显示工作人员尝试以一枝棒...
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