■第一代机器人：示教再现型机器人

    这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。

  1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人

    1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

    ◆1962年，掀起了全世界对机器人研究的热潮

    1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。

 1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运)

    ◆1965年，兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发

    1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人

20世纪60年代中期，美国兴起研究第二代传感器、“有感觉”机器人，并向人工智能进发

    20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。