像“小强”一样 机器人可以穿越狭小缝隙

       蟑螂之所以被称为“小强”，除了它强大的繁殖能力外，对不同环境的适应能力如此的强大，也是值得我们人类去进行研究。不知道大家有没有想过，为什么“小强”可以再杂乱的厨房中无视地形的任意穿梭，而最近来自加州大学伯克利大学分校的研究团队就发现了其中的奥秘。

“小强”机器人的照片(图片来自;engadget)

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      通过慢镜头动作我们不难看出，蟑螂可以通过倾斜身体来通过相当狭小的缝隙，有时倾斜角度甚至能达到90度，这使得它们即使在“热带雨林”一般的杂草中也能来去自如，不过如果让普通的六足机器人面对同样的环境可就是另一回事了。从视频来看六足机器人在遇到仅有留有狭窄缝隙的障碍时只会闷头前进，很容易被卡在里面。在通过与蟑螂的动作方式做比较后，科学家们为普通的六足机器人盖上了一个椭圆形外壳，这让机器人在外型上更加接近蟑螂，如此一来六足机器人也能借助于外壳倾斜身体通过狭窄缝隙了。从而可以看出，壳对于蟑螂穿越地形所起的重要的作用。

      这个小的改装简单到不需要任何编程或者软件优化，而且外壳越圆润就越有利于通过。不仅如此，该研究小组希望通过寻找其他形状的性质来跟踪这一发现，以提高机器人的能力，对抗困难的地形。