今天是除夕，是辞旧迎新的日子，按照农历生肖，明天我们就将迎来又一个狗年。在这个比较轻松的时刻，我们也来聊聊相对比较轻松的一组新鲜事物——机器大狗。
如同电脑是个人电子计算机的简称一样，机器大狗也是一个流行的通俗代号，用来泛指那些四足高平衡性机器人。从美国著名的波士顿动力公司开始，包括麻省理工、中、韩多所大学和科研机构都为这种形态的机器人付出了巨大的心血。
波士顿动力的最新“大狗”类型产品
从多年来累积的演示来看，这种多足机器人已经发展到了相当成熟的地步，在平衡性上显得尤为令人感到鼓舞。在相关的视频介绍中，成熟的机器大狗不但可以姿态自然而稳健地快速奔跑、纵跃，遭遇横向、纵向外力的干扰也能自动调整重心和步伐维持运动方向和姿态。在一些更为夸张的演示中，工作人员用暴力对其进行击打，也未能干扰他的工作。
大狗的平衡能力相当好
机器大狗这套体系最初来源于美国军方的一套作战设想——开发多足机器人以伴随步兵进行负重作业，兼顾一些战场辅助任务。不过，虽然这种构型的机器狗已经开枝散叶，各国开发起来型号数量蔚为大观，但美国军方自己却取消了相关的发展计划。
那么，四足机器人为什么会被叫做“大狗”？这种构型的机器人有什么积极价值又有什么前途呢？
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