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    狗年说狗 四足机器人未来会成功吗?

      [  中关村在线 原创  ]   作者:吴紫磨   |  责编:李诺

          今天是除夕,是辞旧迎新的日子,按照农历生肖,明天我们就将迎来又一个狗年。在这个比较轻松的时刻,我们也来聊聊相对比较轻松的一组新鲜事物——机器大狗。

           如同电脑是个人电子计算机的简称一样,机器大狗也是一个流行的通俗代号,用来泛指那些四足高平衡性机器人。从美国著名的波士顿动力公司开始,包括麻省理工、中、韩多所大学和科研机构都为这种形态的机器人付出了巨大的心血。

    狗年说狗 四足机器人未来会成功吗?
    波士顿动力的最新“大狗”类型产品

            从多年来累积的演示来看,这种多足机器人已经发展到了相当成熟的地步,在平衡性上显得尤为令人感到鼓舞。在相关的视频介绍中,成熟的机器大狗不但可以姿态自然而稳健地快速奔跑、纵跃,遭遇横向、纵向外力的干扰也能自动调整重心和步伐维持运动方向和姿态。在一些更为夸张的演示中,工作人员用暴力对其进行击打,也未能干扰他的工作。

    狗年说狗 四足机器人未来会成功吗?
    大狗的平衡能力相当好

            机器大狗这套体系最初来源于美国军方的一套作战设想——开发多足机器人以伴随步兵进行负重作业,兼顾一些战场辅助任务。不过,虽然这种构型的机器狗已经开枝散叶,各国开发起来型号数量蔚为大观,但美国军方自己却取消了相关的发展计划。

             那么,四足机器人为什么会被叫做“大狗”?这种构型的机器人有什么积极价值又有什么前途呢?

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