FMX无人驾驶卡车上装有6个传感器,包括GPS定位、雷达和激光雷达,将不间断地监测车身周围环境。车载系统将利用传感器探测收集到的数据创建一个矿井地图,再根据它来设计一条行驶路线。 在行驶过程中,系统负责控制方向盘,传动装置和行驶速度,而传感器会实时传回对矿井的最新探测数据,系统也会对地图进行及时更新,同时调整路线和燃料使用方案。(作者:韩立人 2016-09-09)
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