WRC2016世界机器人大会开展第一天，河姆渡机器人展台展示了全方位柔性加工双臂机器人该机器人能够熟练的写出一手漂亮的毛笔字，让现场很多人自愧不如，此外，还展示了3D视觉焊缝跟踪系统，能够利用相机好激光器三角测量原理形成三维视觉系统，实现远距离数据及保证了通讯的可靠性。

河姆渡机器人展台展示了全方位柔性加工双臂机器人该机器人能够熟练的写出一手漂亮的毛笔字

　　据了解，全方位柔性加工双臂机器人能够模仿人类的“主动协同”工作原理，开拓性研制了“双臂柔性闭环和智能感知闭环”的双闭环协同控制技术，回归了人类双手柔性智能反馈作业的本质，开发了“双臂和工件”/人机的魂协同工作，开辟了难于自动化的复杂，满足了现在制造业对制造的个性化和柔性的需求。

全方位柔性加工双臂机器人能够模仿人类的“主动协同”工作原理

满足了现在制造业对制造的个性化和柔性的需求

　　此外，另外一款3D视觉焊缝跟踪系统采用相机和激光器并利用三角测绘原理形成三维视觉系统，保障在恶劣的环境中应用的可靠性，采用风冷方式进行冷却，防高温。

3D视觉焊缝跟踪系统采用相机和激光器并利用三角测绘原理形成三维视觉系统

  采用压缩空气流喷嘴及挡板，保护滤光并抵抗烟尘与飞溅。此外内置彩色摄像头，实现跟踪与监控一体化配备状态指示灯，实现显示扫描头工作状态，采用TCP/IP与上位机通讯，实现了远距离数据及保证通讯可靠性。