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    引领计算机视觉技术产业 灵动科技有绝招

      [  中关村在线 原创  ]   作者:耿立鑫   |  责编:李诺

      毫无疑问,2018年是人工智能(AI)发展的重要一年,因为进一步推动了人工智能的主流应用,并成功地实现了提供更多功能的自动化。越来越多的企业探索人工智能的应用程序,并且公众已经习惯于每天与人工智能技术进行交互。

      进入2019年,人工智能应用不仅将继续在全球普及中增长,而且还将围绕重要主题开展更深层次的对话,推动创新商业模式,并以新的方式影响社会。

        随着AI的不断发展,行业中出现了针对不同领域的AI企业,灵动科技就是为推动AI产业进步,促使AI产业能够迅速崛起的一家新兴科创企业。

      灵动科技创立于2016年5月,注册于中美两地,是一家拥有视觉认知技术及深度学习技术的移动机器人公司。针对商业用户的产品方面,公司旗下自主机器人包括大件仓 BX350 和电商小件3C仓 BX100两款仓储协作机器人,以及无人叉车等基于视觉方案的机器人。而在消费类产品方面,灵动科技推出了OVIS智能侧跟登机箱,这款产品也获得了 2019 CES大会的16项大奖、2018上格奖全球时尚创客大赛最高奖项。

    引领计算机视觉技术产业 灵动科技有绝招
     灵动科技创始人&CEO齐欧

    ● 灵动科技:计算机视觉技术爆发的推动者

      事实上,此前已有多家公司曾推出基于激光雷达或混合传感器方案的自主移动机器人(AMR),但灵动科技坚持采用“VSLAM+计算机视觉+深度/强化学习”的感知及决策方案。

      灵动科技CEO齐欧认为,2016年之后,计算机视觉才大量的步入工业和商业,所以灵动科技的未来是以人类和计算机协同为基础的自动化时代,但计算机感知是数字化的,而人类的感知是图像化的,所以团队希望未来的视觉自主机器人都能够基于图像感知来完成和人类的协同。

        也正是因为如此,灵动科技在技术研发实力上也做出了极大的投入。齐欧认为灵动科技目前的核心技术表现为三个方面,以落地的OVIS行李箱为例,第一它采用了五颗摄像头,其中有四颗是360度环绕视觉。然后为了使四颗摄像头可以同时捕捉环境,是每秒120帧的速度,就是每1/30秒四个摄像头的数据能拼到一起。这是什么概念呢?就是所谓自动驾驶这种外来的雷达,差不多是每秒10帧,它通常是64线的信息,而这四个环视摄像头本身是超过500线的信息,所以基本上做到了一个比Velodyne激光雷达还要再快三倍的这种帧数,然后是在有限算力下比它要更全面的信息,所以基本上每分钟有30G的大高通量的信息给到AI算力平台。

      第二是多神经网络的并行的计算机视觉能力。不仅仅有图像信息,基于深度学习的计算机视觉还能检测到附近有几个人,然后找到主人,并做识别跟踪,和出框后回来的主人再识别。这些是今天的计算机视觉的核心大厂在做的技术。此外,行李箱还要知道哪里可以走,哪里不可以走,这叫可行使区域的分割,这部分是自动驾驶的技术。

      第三则是基于VSLAM的视觉感知的速度闭环。OVIS箱子的底盘和车底盘相比,车是一个经过几十年迭代的完美的底盘,而行李箱的底盘是一个相对成本有限,灵活度有限的底盘。所以除了依赖底盘自身的轮子反馈,然后还要加VSLAM视觉的反馈,通过视觉能够知道空间、位置、和自己的相对移动距离。

        目前,在计算机视觉方面,灵动科技共申请97件专利,包括43项国际发明专利申请、以及2项美国发明专利授权。而且这些专利都是原创,在专利部署上面,世界上真正跟灵动科技在专利上可能有冲突的是谷歌,是本田。所以不得不面对一个全球的专业化的竞争,并且在全球的技术专家和商业闭环上,也要跟全球企业做到同样的量级,用自主研发的核心技术推动计算机视觉技术产业的发展。

    ● OVIS产品解读:属于你的第一台个人机器人

        “感谢灵动科技的工程师,发明了这个用眼睛看世界的机器人。”——CNN卷积神经网络的发明者,“图灵奖”获得者Yann Lecun对灵动科技OVIS的赞美。

      作为消费类专业科技媒体,ZOL自然更加关注灵动科技推出的全球首款OVIS智能侧跟登机箱产品。从灵动科技的官方角度来讲,他们希望给用户打造一款属于个人的第一台智能机器人,而OVIS恰恰能够做到应用和智能的完美结合。

    引领计算机视觉技术产业 灵动科技有绝招
    智能侧跟随行李箱OVIS

        其实,市面上已经存在了很多款跟随行李箱,但OVIS采用的视觉侧跟的核心技术还是尚属首次。它不仅开创性地使用了计算机视觉技术主导,多传感器融合的跟随方案,还重新定义了传统和智能行李箱市场的标准。侧跟为主、后跟为辅的跟随方式,优势在于让使用者无需担心行李箱走失。

        OVIS内嵌超声波感应器,使OVIS能够精准地感知周遭环境,预估障碍物方向,并计算距离。不论遇到行人还是物体,OVIS都能精准地避开障碍,安稳随行。

        功能方面,用户只要握住OVIS手柄,就可以瞬间切断所有的电机电源,进入手动模式。这意味着用户可以按照自己的意愿来拖行李。当OVIS切换到手动模式时,可以像拉普通行李箱一样顺滑地拉着。

        实时定位上,OVIS搭载了GPS芯片,用户可以随时随地查看OVIS的精准位置。设计师将GPS模块设计为精巧的外部挂件,它不仅可用于OVIS,也可用于任何需要定位的物品,灵活便捷。

        续航能力方面,这款智能旅行箱采用了独特设计的锂电池,能够轻松取出,并便于携带。因此,使用者不必担心航空公司关于智能行李箱的登机禁令。OVIS的电池可供OVIS行驶20公里以上,此外,OVIS的电池还可作为移动设备的充电器,解决燃眉之急。

        此外,OVIS的订制App能够让用户在手机上查看OVIS的所在位置,监控电池电量。并能够将遥控行李箱行驶这些功能只需简单点击,即可实现。而硬件上,OVIS配备了TSA海关锁,方便海关检查,避免暴力开箱。

        OVIS可以搭载灵动科技推出的智能手环,在跟随模式下,当人箱距离超过2米时,手环会以持续震动的形式报警,非跟随形势下,报警距离为5米,当行李箱处于低电量时,手环也会以短频震动及灯光闪烁的形式提示。

        OVIS是灵动科技的第一个产品,也是打通科技与商业隧道的关键。据齐欧表示,OVIS曾于去年登陆美国众筹平台 indieGoGo,并取得了两个月众筹 1000 万元人民币的成绩,而且是在一年后发货的情况下,着实令人惊讶。此外,该产品将于2019年8月正式在中国亮相,ZOL也非常期待对其进行第一手的评测。

        总体而言,AI算法+复杂传感器+AI芯片+供应链+优秀的工程师,五大特色是灵动可以实现自主决策、有物理形态的机器人的诞生与大规模量产的原因和优势,也是核心所在。这种技术型创业不是从需求方反推,是从技术做到产品上,实际上和马斯克的特斯拉很相似,这也是灵动致力做“中国特斯拉”的原因。

        另外,归根结底,灵动目前的技术优势主要是基于他们拥有基于计算机视觉技术的自主机器人开发平台,无论是OVIS还是物流仓储机器人,包括以后的各类产品,都是在此平台上进行场景衍生和扩充的,所以除了“中国特斯拉”,这个自主机器人开发平台也是灵动的一大特点。

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