现在的机器人外型已经完全不局限于零件堆砌了,一些机器人已经开始很好的模仿人形了,并且能很好的模仿人类的动作和行为。
近日,Festo发布了一款具有独特鳍片驱动器的水下机器人BionicFinWave。简单来说,这个机器人的“骨骼”构造和真鱼的骨架很像,从公布的视频中我们可以看到,鳍从头部到尾部运行,位于身体的背部,胃部或两侧。
两个连接的曲轴将力传递到杠杆,使得两个翅片可以单独移动,从而可以水中游动。
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