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    萧静:机器人对力有了控制能力才有意义

      [  中关村在线 原创  ]   作者:李富刚   |  责编:李诺

      在WRC2017世界机器人大会上,我们有幸采访到了美国北卡罗来纳大学教授萧静女士,针对机器人路径规划和臂触觉交互两项技术,另外还包括柔性机器人等问题进行了专访。

    萧静:机器人对力有了控制能力才有意义
    美国北卡罗来纳大学教授萧静女士

      萧静女士是密歇根大学博士、电气和电子工程师学会(IEEE)会士、美国夏洛特北卡罗来纳大学计算机科学教授,在机器人与自动化方面颇有建树。

      在谈到机器人路径规划和力触觉交互的意义及取得的成果时,萧静女士表示,这两项技术对于推动机器人的发展有着非常基础的意义。机器人在运作的时候,所有动作都需要规划。我们经常说的路径规划,严格意义上应该是轨迹规划,这是机器人最基本的。力触觉交互则让路径规划能够更好的为人类服务,它让机器人对力的运用有了控制能力,这样机器人运动才有了意义。

      目前已经有机器人可以抓取比较易碎的物品,比如鸡蛋、杯子。但判断力触觉交互发展到比较高的程度,还需要看这套系统是否通用,而不是针对性的调试。目前的技术还无法做到什么东西都能抓的程度。

      在柔性机器人领域,萧静女士告诉我们,从动物某些组织或器官上获取灵感,对于机器人的发展是非常有意义的。机器人要想从事各类工作,仿生是非常不错的一条路。有些研究人员希望能够将动物复制成机械的,比如水下机器鱼,这也是非常具有意义的。从动物身上获得启发,然后更灵活的运用到机器身上,这是仿生最重要的。

    WRC 2017文章公共底

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