会卖萌会下海 美大学研发“机器美人鱼”

图中她正潜入地中海，探查一艘于1664年沉没后就再无人问津的La Lune沉船。按照斯坦福大学工程师的设计，OceanOne能够潜入人类不易到达的海域

OceanOne机器人拥有躯干、头部和带关节的手臂，具有立体视觉(stereoscopic vision)。她所探查的La Lune沉船是国王路易十四的宝藏船。

按照设计，OceanOne机器人拥有着近似人类潜水员的灵活性和敏捷性。机器人还可与人类潜水员合作，如图所示，这个机器人正向潜水员传递物品。

在执行这次沉船探宝任务之前，OceanOne在法国南部沿海水域中接受了严格的测试。

OceanOne的双手带有关节，因此能够像人类那样执行探索任务。她的操纵者之所以能够“感觉”到她所触碰的东西，是利用她手中的力传感器和触觉反馈装置。

OceanOne机器人和人类潜水员相互击拳。

从La Lune沉船遗骸中找回的第一件物品是自1664年起就尘封海底的花瓶。

图中拍摄的是斯坦福大学的工程师们。

OceanOne下潜入海后的精细动作是由海面上的工程师通过触觉反馈操纵杆进行控制的。