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    身怀绝技不可挡 机器人可在水上跳跃

      [  中关村在线 原创  ]   作者:
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        中关村在线消息:Je-Sung Koh和同事制造了一种机器人,它能成功地使自己从水面跳起,与在水面上跳跃的水黾同一原理。研究小组在机器人中使用了一种扭矩反转弹射(TRC)机制,能产生一个最初的小型扭矩且扭矩会逐渐增加-但它绝不会超过水的表面张力。

    受到生物灵感启发的机器人可在水上跳跃
    机器人可在水上跳跃(图片来自theverge)

        当研究小组用高速摄像机观察水黾在水面跳跃时,他们注意到,水黾的长腿是逐渐加速的,这样水的表面不会过快地后退并失去与其腿的接触。应用一种漂浮在液体上的灵动圆筒理论模型,作者们发现,水黾腿的最大用力总是低于水面张力所能承受的最大力。

    受到生物灵感启发的机器人可在水上跳跃
    机器人可在水上跳跃(图片来自theverge)

    受到生物灵感启发的机器人可在水上跳跃
    机器人可在水上跳跃(图片来自theverge)

        在具备足够轻的重量、修长肢体及恰当的物理机制时,这些机器人有效地模仿了它们在自然界的为人们提供灵感的水黾。

    robot.zol.com.cn true //robot.zol.com.cn/533/5331666.html report 684 中关村在线消息:Je-Sung Koh和同事制造了一种机器人,它能成功地使自己从水面跳起,与在水面上跳跃的水黾同一原理。研究小组在机器人中使用了一种扭矩反转弹射(TRC)机制,能产生一个最初的小型扭矩且扭矩会逐渐增加-但它绝不会超过水的表面张力。机器人可在水上...
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