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    2015机器人世界杯产业峰会中国召开
      [  中关村在线 原创  ]   作者:
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     ·老挑战 新玩法

         机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神,该联赛的目标是实现物流领域的科技化,从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。

        机器人的任务是从仓库中取出原材料,通过机械将它们按照特定的顺序移动,并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造,该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。

        2015年的联赛将推出一个全新的挑战。过去,生产机器是运用射频识别技术的读写装置来模拟,该装置上有指明机器状况的信号。然而该技术使用的LLSF算法面临的主要批评是:仅通过观赛实际上是不可能理解比赛的,即使配有信息展示和口头解释。因此,2015年的联赛用Festo的模块化生产系统站(MPSs)来代替射频识别装置及其光信号。MPSs是加工小型汽缸(如在汽缸上装一个盖)的小型生产机器。这些汽缸象征着工业生产环境中的产品。通过这些产品的物理操控就可以理解货物的运输和生产顺序。比赛场地将是一般的聚氯乙烯地板,地板四周可能会有一些栅栏。

    2015机器人世界杯产业峰会中国召开
    物流比赛的模拟图(图片来自:robocup2015)

    robot.zol.com.cn true //robot.zol.com.cn/529/5298342.html report 1055  ·老挑战 新玩法 机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神,该联赛的目标是实现物流领域的科技化,从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息...
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