·小型足球机器人
小型组机器人是机器人足球世界杯的一部分。小型组(或者又被称为F180)机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。
小型组机器人足球比赛需要每队均五名队员。每个机器人必须符合尺寸的规则规定:机器人是须符合180mm直径的圆柱体,高度不能超过15cm。机器人在一块长6.05m宽4.05m个绿色地毯上进行比赛,用球则是一个橙色的高尔夫球。
场上所有的物体都是都是由一个标准化的视觉系统监控,两个高速摄像机连接到位于比赛场地旁4M高的监控系统数据台上。这套视觉系统被称为SSL,是联盟组委会设计的一个开放型的资源项目。
场外的电脑是负责给机器人指令与位置信息的,通常情况下,这些计算机就用来协调和控制机器人的动作。用无线来进行通讯,有着自己专用的无线电发射电台和接收信号电台。
巧妙的设计可以使一个团队走向成功,一个小机器人需要将不同的硬件和软件结合在一起,成为一个整体。所以说小型机器人足球是一个充满了挑战和乐趣的领域。
小型组机器人(图片来自;robocup2015)
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